桁架機(jī)械手的支撐部分由多個(gè)龍門式結(jié)構(gòu)組成，上面有安裝機(jī)械手的橫梁。這個(gè)機(jī)械手有三個(gè)自由度，包括裝在橫梁上的水平運(yùn)動(dòng)組件和垂直固定在其上的垂直運(yùn)動(dòng)組件，垂直運(yùn)動(dòng)組件底部還連接一個(gè)三爪夾。傳動(dòng)系統(tǒng)是斜齒嚙合的齒輪和齒條，一個(gè)負(fù)責(zé)水平移動(dòng)，一個(gè)控制上下。

這款桁架機(jī)械手通過三個(gè)互相垂直的線性操作來移動(dòng)，種設(shè)計(jì)讓全閉環(huán)位置控制變得輕而易舉，使其定位精度能夠達(dá)到微米級(jí)。然而，要提供較大的工作范圍，它們通常比別的機(jī)器人要大不少。基本上，每臺(tái)這種類型的機(jī)械手機(jī)器人都能覆蓋長方體形狀的工作區(qū)域。

桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單可靠，維護(hù)保養(yǎng)操作方便，投資成本低；精度較高，采用研磨精密齒輪和齒條傳動(dòng)，增加了機(jī)械工作載荷、提高了運(yùn)行穩(wěn)定性，保證了精度，適用于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的種類工件。

桁架上下料應(yīng)用的優(yōu)勢

1、提高生產(chǎn)線運(yùn)行率，機(jī)床在更換刀具及部分設(shè)備發(fā)生故障時(shí)也可運(yùn)行；

2、安裝空間小，生產(chǎn)線清潔。切削油及碎屑在上部采取封閉處理，不飛散；

3、順序性直烈生產(chǎn)線，生產(chǎn)物流容易管理；

4、重型桁架機(jī)械手，保證重型工件高速精確傳送；

5、獨(dú)特的滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條設(shè)計(jì)，耐久性高，易維護(hù)；